Muutuva sagedusega ajami (VFD) tehnoloogia arendamine tulenes laialdasest vajadusest vahelduvvoolumootorite kiiruse astmevaba reguleerimise järele. Traditsiooniline alalisvoolu kiiruse reguleerimise tehnoloogia oli selle suure suuruse ja suure rikkemäära tõttu piiratud.
Pärast 1960. aastaid võtsid jõuelektroonilised seadmed laialdaselt kasutusele türistorid ja nende täiustatud versioonid. Nende kiiruse reguleerimise jõudlus polnud aga kaugeltki piisav. 1968. aastal alustasid Danfossi esindatud kõrgtehnoloogilised-ettevõtted-sagedusmuundurite masstootmist, mis juhatas sisse uue sagedusmuundurite industrialiseerimise ajastu.
Alates 1970. aastatest tehti läbimurdeid impulsi laiuse modulatsiooniga muutuva pinge muutuva sagedusega (PWM-VVVF) kiiruse reguleerimise uurimisel. Pärast 1980. aastaid muutis mikroprotsessortehnoloogia täiustamine erinevate optimeerimisalgoritmide rakendamise lihtsamaks.
1980. aastate keskpaigas-lõpuni- muutus VVVF-sagedusmuundurite tehnoloogia arenenud riikides, nagu USA, Jaapan, Saksamaa ja Ühendkuningriik, praktiliseks ning tooted tulid turule ja said laialdast rakendust. Kõige varasemad sagedusmuundurid töötasid tõenäoliselt välja jaapanlased, tuginedes Briti patentidele. USA ja Saksamaa, kasutades ära oma eeliseid elektroonikakomponentide tootmises ja elektroonikatehnoloogias, vallutasid aga kiiresti kõrgetasemelise-turu.
Võrreldes sagedusmuundurite arendamisega välismaal, algas minu kodumaal sagedusmuundurite kasutuselevõtt suhteliselt hilja, saavutades laialdase kasutuselevõtu alles 1990. aastate lõpus. Kodumaise sagedusmuundurite tehnoloogia arengu võib kokku võtta järgmiselt: üldine sagedusmuundurite tehnoloogia on suhteliselt mahajäänud ning välismaiste sagedusjuhtimisuuringute edusammudega võrreldes on märkimisväärne lõhe; sagedusmuundurites kasutatavates põhikomponentides on tehnoloogiline lünk. Praegu ei suuda peaaegu ükski kodumaine tootja toota sagedusmuundurite tootmiseks vajalikke võtmetoiteseadmeid, mistõttu on meie põhitehnoloogia sõltuv välisriikidest ja vajab importi; peamised tooted on koondunud madal-pingetoodetele ja kesk---madala{6}}turule. Madala toote töökindluse ja tootmiskvaliteedi tõttu on kodumaised sagedusmuundurid praegu suunatud peamiselt madala-pinge ja üldise-jõudlusega turgudele, samas kui suure{10}}jõudlusega ja suure{11}}võimsusega turg on peamiselt hõivatud suurte välismaiste ettevõtetega.
Pärast 21. sajandisse sisenemist tõusid kodumaised sagedusmuundurid järk-järgult esile ja on järk-järgult vallutanud kõrgekvaliteedilise-turu. Shanghaist ja Shenzhenist on saanud kodumaiste sagedusmuundurite arendamise esirinnas.