Power Heart: jõumoodul
Servoajami toitesüsteem on nagu inimkeha vereringesüsteem, mille kolmeastmeline{0}}muundusarhitektuur tagab tõhusa energiaülekande:
Alaldiseade: teisendab vahelduvvoolu alalisvooluks, kasutades pingekõikumiste kõrvaldamiseks intelligentset filtreerimistehnoloogiat.
Siini kondensaatoripank: nagu reservuaar, tasandab see energiaimpulsse, tüüpilise mahuga vahemikus 1000–4700 μF.
Inverteri moodul: moduleerib alalisvoolu IGBT-kiipide kaudu kolmefaasiliseks vahelduvvooluks lülitussagedusega kuni 20 kHz.
Liikuv aju: juhtimisahel
Sellel kiipidega kaetud PCB-plaadil on draivi intelligentsus:
Peamine juhtkiip: 32-bitine protsessor arvutab asukohakäsud reaalajas 0,1 ms tsükliga.
Ajamiloogika: PWM-signaali genereerimise ahel juhib iga faasivoolu lainekuju täpsust.
Kaitseahel: kolmekordne kaitsevõrk temperatuuri, liigvoolu ja alapinge eest tagab süsteemi ohutu töö.
Närvilõpmed: tagasisidesüsteem
Suletud ahelaga{0}}juhtimise võti peitub järgmistes tundlikes andurielementides:
Kodeerija liides: dekodeerib 2048-realisi kodeerija signaale positsioneerimistäpsusega ±1 impulss.
Vooluandur: Halli efekti elemendid jälgivad reaalajas kolme{0}}faasi voolu hälbeid.
Communication Module: CAN/Ethernet interface enables millisecond-level command transmission.
