Servoajamite katseplatvorme on mitut tüüpi: testplatvormid, mis kasutavad servoajami{0}}mootori vastastikuse tagasiside süsteemi, testplatvormid, mis kasutavad reguleeritavat simuleeritud koormust, testplatvormid, mis kasutavad täiturmootorit ilma koormuseta, testplatvormid, mis kasutavad loomupärast koormust ajavat täiturmootorit, ja testimisplatvormid, mis kasutavad veebipõhiseid testimismeetodeid.
Servoajami-mootori vastastikuse tagasiside testimise platvorm
See testsüsteem koosneb neljast osast: kolme-faasi PWM-alaldist, testitavast servoajami-mootorisüsteemist, koormusservoajami-mootorisüsteemist ja hostarvutist. Kaks mootorit on omavahel ühendatud haakeseadise kaudu. Testitav mootor töötab mootorirežiimis ja koormusmootor töötab generaatori režiimis. Testitav servoajam-mootorisüsteem töötab suletud-ahelaga kiiruse juhtimisel, et juhtida kogu katseplatvormi kiirust, samas kui koormuse servoajami-mootorsüsteem töötab pöördemomendi suletud-ahela juhtimisel, muutes koormusmootori pöördemomenti selle voolu juhtimisega, et simuleerida testitava mootori koormuse muutusi. See vastastikuse tagasiside testimise platvorm võimaldab paindlikult reguleerida kiirust ja pöördemomenti, võimaldades erinevaid funktsionaalseid teste. Hostarvuti jälgib kogu süsteemi tööd, saadab vastavalt testimisnõuetele juhtkäsklused kahele servoajamile ning võtab vastu, salvestab, analüüsib ja kuvab nende tööandmeid.
Selles testimissüsteemis kasutatakse suure -jõudlusega vektorjuhtimist, et juhtida vastavalt testitava mootori ja koormusseadme kiirust ja pöördemomenti, simuleerides nii servoajami dünaamilist ja staatilist jõudlust erinevates koormustingimustes, saavutades servoajami põhjaliku ja täpse testimise. Kuna see aga kasutab kahte servoajami{2}}mootorsüsteemi, on see testsüsteem mahukas ega vasta teisaldatavuse nõuetele. Lisaks on süsteemi mõõtmis- ja juhtimisahelad suhteliselt keerulised ja kulukad.
Reguleeritava simuleeritud koormusega katseplatvorm
See testsüsteem koosneb kolmest osast: testitav servoajami{0}}mootorsüsteem, reguleeritav simuleeritud koormus ja hostarvuti. Reguleeritav simuleeritud koormus, nagu magnetiline pulberpidur või dünamomeeter, on ühendatud testitava mootoriga koaksiaalselt. Hostarvuti ja andmehõivekaart juhivad koormusmomenti, kontrollides reguleeritavat simuleeritud koormust, kogudes samal ajal servosüsteemi tööandmeid ning salvestades, analüüsides ja kuvades. Seda tüüpi testimissüsteemide puhul saab reguleeritava simuleeritud koormuse juhtimisega simuleerida servoajami dünaamilist ja staatilist jõudlust erinevatel koormustingimustel, võimaldades servoajami igakülgset ja täpset testimist. See testimissüsteem on aga endiselt suhteliselt suur ega vasta kaasaskantavuse nõuetele. Lisaks on süsteemi mõõtmis- ja juhtimisahelad keerulised ja kulukad.
Testimisplatvorm ilma koormuseta ajami mootoriga:
See testimissüsteem koosneb kahest osast: testitavast servoajami{0}}mootorsüsteemist ja hostarvutist. Hostarvuti saadab kiiruskäskluse signaalid servoajamile, mis seejärel käskude järgi tööle hakkab. Töötamise ajal koguvad hostarvuti ja andmehõiveahel servosüsteemi tööandmeid, mis seejärel salvestatakse, analüüsitakse ja kuvatakse. Kuna selle testimissüsteemi mootor on koormamata, on süsteem võrreldes kahe eelmise testimissüsteemiga suhteliselt väiksem ning mõõtmis- ja juhtimisahelad on lihtsamad. See aga tähendab ka seda, et süsteem ei saa simuleerida servoajami tegelikke töötingimusi. Tavaliselt kasutatakse seda tüüpi testimissüsteeme ainult testitava süsteemi kiiruse ja nurknihke testimiseks koormamata olekus ning see ei suuda pakkuda servoajami igakülgset ja täpset testimist.
Testimisplatvorm, mis kasutab täiturmehhanismi, mis juhib omast koormust:
See testimissüsteem koosneb kolmest osast: testitav servoajami{0}}mootorsüsteem, süsteemile omane koormus ja hostarvuti. Hostarvuti saadab servoajamile kiiruskäskude signaalid ja servosüsteem hakkab käskude järgi tööle. Töötamise ajal koguvad hostarvuti ja andmehõiveahel servosüsteemi tööandmeid, mis seejärel salvestatakse, analüüsitakse ja kuvatakse.
Selles testimissüsteemis kasutab koormus testitavale süsteemile omast koormust, nii et testimisprotsess läheneb täpselt servoajami tegelikele töötingimustele, mille tulemuseks on täpsemad testitulemused. Kuna aga mõne testitava süsteemi loomupärast koormust ei saa seadmetelt kergesti eemaldada, saab testimisprotsessi läbi viia ainult seadmel endal, mis pole kuigi mugav.
Testimisplatvorm veebipõhise testimismeetodi abil:
See testimissüsteem koosneb ainult andmehõivesüsteemist ja andmetöötlusüksusest. Digitaalne hankimissüsteem kogub ja tingib seadmetes oleva servoajami reaalajas{1}}tööolekusignaalid ning saadab need seejärel töötlemiseks ja analüüsimiseks andmetöötlusüksusesse. Lõpuks annab andmetöötlusüksus testi tulemused. Kuna kasutatakse veebipõhist testimismeetodit, on sellel testimissüsteemil suhteliselt lihtne struktuur ja servoajamit ei pea seadmest eraldama, muutes testimise mugavamaks. Seda tüüpi testimissüsteem testib servoajamit tegelikes töötingimustes, mille tulemuseks on testimise järeldused, mis esindavad paremini tegelikku{5}}jõudlust. Paljude servoajamite tootmis- ja montaažiomaduste tõttu on aga seda tüüpi testimissüsteemides raske valida erinevatele anduritele ja signaalimõõtmiskomponentidele sobivaid paigalduskohti. Lisaks võivad rikked süsteemi muudes osades samuti negatiivselt mõjutada servoajami tööolekut ja lõpuks mõjutada testi tulemusi.
